使用できます。
判断の基準は API サービス分類の表示にガソリンエンジン用を意味する規格とディーゼルエンジン用の規格を意味するアルファベットが同時に記載されている場合はガソリンエンジンにも使用可能です。

具体的には「API:SL/CF」や、ただ単に「CF/SL」と記載や表示がされていれば、ガソリン・ディーゼル共用油です。
「SL」のＳはガソリンの規格、「CF」のＣはディーゼルの規格です。

ここで注意するべきことは、ガソリン使用を優先に品質設計されたオイルはガソリン規格が先に書かれており（上の SL/CF）「ディーゼルエンジンにも使用できる」と解釈してください。

反対にディーゼル規格が先に書かれていれば（CF/SL の例）「ガソリンエンジンにも使用できる」と理解して下さい。

これらの、ガソリン・ディーゼル共用のオイルのことを「ユニバーサルオイル」と呼んでいます。

ディーゼルエンジンは燃料が軽油です。軽油の中には「硫黄分」が含まれており、燃焼時に有害な「硫黄酸化物」 を生成して、エンジン内部を腐食させる「強い酸」（硫酸）となります。ディーゼル専用油には、この酸を化学的に中和させる「アルカリ成分」が添加剤として 多めに加えられています。つまり、ガソリン用のオイルはこのアルカリ分（専門的にはアルカリ価という）が少ないというわけですから、ディーゼルに使用する のは好ましくありません。

ディーゼル用を主体に設計されたユニバーサルオイルをガソリン用として使用する場合は特別に問題はありません。

最後に、ディーゼル規格だけの表示のオイル「CF」や「CG-4」はディーゼルエンジン専用油です。